Nkwakọ ngwaahịa robot

Nke a bụ ụfọdụ ọrụ izugbe igwe na-akwakọba ihe nwere ike ịrụ:

Họrọ na ebe: Ogwe aka robot nwere ike iburu ngwaahịa sitere na ebufe ma ọ bụ ahịrị mmepụta ma tinye ha n'ime akpa nkwakọ ngwaahịa dị ka igbe, katọn, ma ọ bụ trays.
Nhazi: Robot nwere ike hazie ngwaahịa dịka nha ha, ịdị arọ ya, ma ọ bụ nkọwapụta ndị ọzọ siri dị, ma tinye ha na nkwakọ ngwaahịa kwesịrị ekwesị.
Na-ejuputa: Robot nwere ike tụọ ma kesaa ngwaahịa kpọmkwem n'ime akpa nkwakọ ngwaahịa.
Akara: Robot nwere ike tinye nrapado, teepu, ma ọ bụ ikpo ọkụ iji mechie akpa nkwakọ ngwaahịa iji gbochie ngwaahịa ahụ ịwụfu ma ọ bụ ịgbasa.
Labeling: Robot nwere ike itinye akara ma ọ bụ bipụta koodu n'ime arịa nkwakọ ngwaahịa iji nye ozi dị mkpa dị ka nkọwa ngwaahịa, ụbọchị ngwụcha, ma ọ bụ nọmba ogbe.
Palletizing: Robot nwere ike ikpokọta arịa nkwakọ ngwaahịa emechara na pallet dị ka usoro na nhazi akọwapụtara, dị njikere maka mbupu ma ọ bụ nchekwa.
Nleba anya nke ọma: Robot nwekwara ike nyochaa igbe nkwakọ ngwaahịa maka ntụpọ dị ka mgbawa, mgbawa, ma ọ bụ ihe na-efu efu iji hụ na njikwa mma.

N'ozuzu, igwe nkwakọ ngwaahịa robot nwere ike ịrụ ọrụ dịgasị iche iche iji megharịa usoro nkwakọ ngwaahịa, mee ka arụmọrụ dịkwuo elu, belata ụgwọ ọrụ, ma melite izi ezi na nkwekọ nke ngwaahịa ndị a chịkọtara.

Atụmatụ

1. Ọ bụ PLC na njikwa mmegharị, servo mbanye, ọrụ HMI, ntinye ziri ezi na mgbanwe ọsọ ọsọ.
2. Iji nweta akpaaka nke usoro nkwakọ ngwaahịa dum, melite mmepụta mmepụta, chekwaa ọrụ ma belata ọnụ ahịa mmepụta.
3. Obere ebe obibi, arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya, naanị ọrụ.A na-ejikarị ya eme ihe na ihe ọṅụṅụ, nri, ụlọ ọrụ kemịkalụ, ọgwụ, akụkụ ụgbọala na ụlọ ọrụ ndị ọzọ.
4. Mmepe ahaziri iche na izute onye ahịa chọrọ ihe ọhụrụ.